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ワニクマ店長の取引先会社からの注文で2kWモーターコントローラーを新規開発しました。 （※本製品は受注生産となります）  【仕様】 動作電圧範囲：10V〜80V 最大電流： 30A 最大電力： 2kW 負荷： 3相永久磁石式電動機 主な用途： 小型電動乗り物や移動式ロボット等 通電方式： 120°矩形波 センサー： ホールIC式位置センサー（sin,cos式も相談に応じる） 保護方式： 5us以内の過電流保護（MOSFETドレイン電圧検出式）、過熱保護、過電圧保護（回生時） スロットル： 0.9V〜3.3Vアナログ入力（力行と回生独立）、4V〜5Vスロットル断線による暴走保護 通信方式： CAN通信（標準フレーム）500kbps（終端抵抗なし） ※オプション 電源電圧、モーター電流、回転数、アクセル開度、温度等の情報を10ms周期で送信 ※写真は試作品のため、実際製品と少し異なる場合があります 【開発詳細】 回路設計： ワニクマ店長 基板設計： ワニクマ店長 制御ソフト設計： ワニクマ店長 基板製造： 海外メーカー アルミケース製造： 海外メーカー 半導体部品： 海外製（マイコンは車載グレード） 受動部品： 日本製（民生グレード） 本当は全ての部品を国産品で作りたかったんですが、顧客からのコストの要望もあり、基板やアルミケースの加工は海外メーカーに依頼しました。 半導体等の重要部品は国産品を使用したいですが、個人事業主では入手困難で、仕方なくアメリカ製を使うことにしました。 【基板制作】 基板はCADで設計図を製作し、基板製造メーカーに製造を依頼しました。 （基板のサイズや回路変更は相談に応じる※別料金）  【アルミケース】 パワー半導体を冷やすアルミケースも3D CADでデータを製作し、金属加工メーカーに製造を依頼。 （ケースのサイズ変更等は相談に応じる※別料金）  【パワー半導体】 過去実績のあるIR社のパワー半導体を使用。 （国産品への変更可※別料金）  【動作確認と意地悪試験】 試作品の動作確認とショート等の過電流発生の意地悪試験を実施した動画 【採用実績】 ワニクマ店長の取引先会社の製品を紹介 最初のプロジェクトは、運搬作業用電動一輪車の試作品に採用されました。 まだまだトルクアップ等の課題がありますが、量産に向けて開発継続中。 他にも小型電動四輪車の試作品に採用 駆動輪が２輪以上になると、カーブを曲がる時に車輪の回転差で、通常は差動歯車が必要になりますが、今回はインホイルで駆動するので、 差動動作を電気的に実現するのが開発の楽しい部分ですね。 戻る |